无人驾驶技术的安全性是一个复杂的问题，涉及到多个方面的因素，无人驾驶技术在某些方面确实比人类驾驶更安全，但也存在一些局限性和挑战。

无人驾驶技术的安全性优势

1、减少人为因素导致的事故：无人驾驶技术可以减少由于人为因素导致的交通事故，如疲劳驾驶、酒驾、分心驾驶等。

2、快速反应和决策能力：无人驾驶汽车能够快速识别交通信号、行人和其他车辆，并有效应对突发情况。

3、降低事故率：无人驾驶汽车在避免导致受伤、安全气囊展开和警方报告的碰撞方面比人类驾驶更安全。

无人驾驶技术的安全性挑战

1、技术故障：无人驾驶技术依赖于多种传感器来获取周围环境信息，如果这些传感器出现故障或误判，可能导致系统做出错误的决策。

2、复杂环境适应性：无人驾驶汽车需要在各种复杂的环境中安全行驶，包括城市街道、高速公路和恶劣天气条件，如何提高系统在不同环境下的适应能力，是当前技术发展的一个重要方向。

3、数据处理能力：无人驾驶汽车在行驶过程中会产生大量的数据，这些数据需要实时处理以做出快速反应。

4、公众接受度：尽管无人驾驶技术取得了显著进展，但公众的接受度仍是一个重要问题，许多市民对无人驾驶汽车的安全性表示关注，尤其是在交通事故频发的地区。

无人驾驶技术的安全性是一个持续发展和改进的过程，随着技术的不断进步和社会的逐渐接受，无人驾驶智能汽车有望在未来的交通系统中发挥更为重要的作用，推动智慧城市的发展。

要实现全面超越人类驾驶员的自动驾驶汽车，可能还需要5年至10年的时间，在这个过程中，技术的持续升级、法律法规的完善以及公众认知的提高都是必不可少的。